MS-6111 | 车用MEMS组合导航系统
MS-6111是融感科技自主研发的一款高精度MEMS组合导航系统，内置高精度自研MEMS IMU和自研GNSS模块，通过多传感器融合导航算法，实现多种复杂环境下高精度定位和导航。
应用方向
园区配送机器人、无人清扫车、港口AGV、智驾数据采集车、Robotaxi/bus等。
通讯接口
UART x4 PPS x1
ETH x1 EVENT x1
CAN x2 USB x1
产品特点
支持GNSS全系统多频点
IMU模块符合ASIL-D功能安全
所有IMU均经过工厂级温度及动态标定
支持自适应静态/动态对准
可配置的通用车辆运动信息接口
自适应补偿系统级安装误差和轮速比例误差
失锁水平位置精度可达0.1％×D（典型值）
可选最高32GB存储
输出协议
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序号 |
数据协议名称 |
协议类型 |
备注 |
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1 |
inspvaxb |
Binary |
可配置1/5/10/20/25/50/100Hz输出 |
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2 |
gnss |
Binary |
可配置1/5/10Hz输出 |
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3 |
odm |
Binary |
根据输入确定频率 |
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4 |
rawimusb |
Binary |
可配置1/5/10/20/25/50/100Hz输出 |
