随着智能化趋势的不断发展，传统的工程机械领域也迎来了智能化革命。为了适应复杂多变的作业环境，需要在传统工程机械上安装各种传感器，将整个作业过程实现数字化，智能算法基于各种传感器的数据，实现更高效、更安全的机械作业控制。其中，惯性传感器是作为工程机械的运动控制、升沉补偿、导航控制的关键。 1. 运动控制：惯性传感器可以检测机械的运动状态和方向，从而为机械提供反馈信号。这些反馈信号可以使机械更加精准地控制运动轨迹和速度，从而实现更快速、更高效的生产过程。 2. 升沉补偿：在一些需要高精确度控制的应用中，如海上钻井平台、海洋船舶起重机、海洋地形扫描等领域，海上作业机械需要对波浪引起的上下起伏进行补偿。惯性传感器可以提供关键的信息，使机械能够快速、准确地计算和调整该补偿值。 3. 导航控制：通过测量载体运动的速度变化、角度变化等信息，实现载体的导航控制。例如，通过安装惯性传感器并结合GNSS定位传感器，可以让载体在矿井、矿区、隧道等地形复杂的环境中按照自由路径或规划路径进行导航。
