卫星通信是一种无线电通信，以卫星作为传输中介，可以实现任何人、车、物的两点之间的信息传输。它不受地形、地貌、气候等自然条件的限制，具有覆盖范围广、通信容量大、通信距离远等特点，在全球的通信中被广泛应用。
通信卫星由有效载荷和卫星平台两大部分构成，有效载荷包括转发器和通信电线两部分。根据飞行高度，通信卫星网络可分为高地球轨道卫星（GEO）、中地球轨道卫星（MEO）、低地球轨道卫星（LEO）。低轨道卫星高度约为500-2000km，中轨道卫星高度约在2000-36000km，地球同步转移轨道卫星的近点在1000km以下，远地点为地球同步轨道高度（约36000km）。
为了与不同轨道的卫星始终保持连接，地面的通信终端需要解决的是如何对准卫星。当地面通信终端处于静止状态下时，只需要根据通信卫星的方位，调整地面终端天线的角度，一旦与卫星建立通信后，可以始终保持不变了。但是如果当地面终端安装在运动载体上（如车辆、飞机、船等），则需要惯导对载体进行高频次的姿态变化测量，将测量的姿态变化值反馈给天线底座的伺服系统，通过伺服系统反向调整天线的姿态，使天线能够不随着载体的运动而发生姿态变化，始终与卫星保持通信。
