MC-2132 | 小型化MEMS惯性测量单元
MC-2132是一款工业级小型化MEMS IMU,内置高性能三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计,支持角速度、加速度、姿态角等信息的输出。
应用方向
AGV、工程机械、LiDAR集成、采矿机械、动中通、稳定平台等。
通讯接口
UART x1 SPI x1
产品特点
陀螺范围:±450 º/s(可定制最高±4000 º/s)
陀螺零偏稳定性:10 °/h(GJB,10 s平均)
加计范围:±8 g(可定制最高±16 g)
加计零偏稳定性:0.2 mg(GJB,10 s平均)
内置温度标定和补偿算法,全温范围内保证精度
支持姿态角解算输出,精度可到0.2°(静态)
支持最高1000 Hz输出
支持TOV主动同步和1PPS被动同步
功能匹配
型号 |
RS-232 |
SPI |
LVTTL |
原始数据 |
AHRS数据 |
TOV同步 |
1PPS同步 |
MC-2132 |
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MC-2132-LVTTL |
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